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工作職責： 1. 負責自動泊車系統(tǒng)的軌跡規(guī)劃(Motion Planning)， 定位(Location)算法及泊車車輛控制(Vehicle Control)算法開發(fā)、系統(tǒng)測試和驗證工作； 2. 負責現(xiàn)有算法優(yōu)化， 滿足客戶對泊車系統(tǒng)各項需求實現(xiàn)； 3. 負責基于車輛運動學、動力學的運動控制（包括汽車橫向控制、縱向控制、橫縱向解耦控制）技術(shù)方案的設(shè)計、實施與驗證； 4. 協(xié)同其他泊車模塊(定位模塊， 控制模塊， 識別模塊和超聲波雷達模塊)完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作； 5. 負責泊車規(guī)控系統(tǒng)的需求文檔、詳細設(shè)計文檔、單元測試文檔等規(guī)范的制定與修訂； 6. 負責泊車規(guī)控系統(tǒng)算法的調(diào)試與標定指導(dǎo)說明書等規(guī)范的制定與修訂； 任職要求： 1. 車輛工程類、控制類、計算機軟件及自動化類等專業(yè)， 碩士畢業(yè)四年及以上； 2. 熟練掌握控制理論，熟練掌握如PID、LQR、MPC等一種及以上控制算法， 熟悉車輛運動學、動力學及控制； 3. 熟悉泊車相關(guān)法規(guī)及規(guī)劃理論， 有Hybrid A* 規(guī)劃算法經(jīng)驗優(yōu)先； 4. 熟練掌握Visual Studio、Matlab、Simulink、StateFlow及相關(guān)工具的使用； 5. 熟悉Matlab Automatic driving toolbox 或CarSim/CarMaker/Prescan等車輛及場景仿真軟件； 6. 熟練使用CANoe等CAN總線開發(fā)軟件工具及相應(yīng)的硬件； 7. 必須有參與泊車軌跡規(guī)劃算法或者泊車控制算法的開發(fā)至少三年的經(jīng)驗。 8. 具備車輛控制算法開發(fā)經(jīng)驗，有L2及以上ADAS系統(tǒng)量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先