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崗位職責： 1、負責自動駕駛泊車場景APA/RPA/AVP/HPA等功能的環(huán)境感知融合開發(fā)； 2、負責相機、超聲波雷達等多傳感器的信息處理和融合，提高自動駕駛車輛的環(huán)境感知能力； 3、負責基于多源信息融合的車位以及車位的檢測、跟蹤、識別與定位； 4、負責基于多源信息融合的環(huán)境特征抽取，輸出Freespace，柵格地圖等為路徑規(guī)劃提供支持； 5、負責泊車感知系統(tǒng)的需求文檔、詳細設(shè)計文檔、單元測試文檔等規(guī)范的制定與修訂； 6、負責泊車感知系統(tǒng)算法的調(diào)試與標定指導(dǎo)說明書等規(guī)范的制定與修訂； 崗位要求： 1、熟練掌握C/C 語言編程，對數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法設(shè)計有較為深刻的理解； 2、掌握熟悉濾波器（KF、EKF、UKF，PF等）、最優(yōu)化方法及相關(guān)算法庫使用經(jīng)驗者優(yōu)先； 3、有算法、代碼優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先；有算法在嵌入式設(shè)備上的遷移、優(yōu)化相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先； 4、對機器學習、圖像相關(guān)的技術(shù)有一定的理解，具有圖像相關(guān)應(yīng)用的從業(yè)經(jīng)驗； 5、熟悉各種跟蹤算法及其優(yōu)化者優(yōu)先；熟悉曲線曲面相關(guān)算法者優(yōu)先； 6、了解單目/多目視覺原理及其標定方法者優(yōu)先； 7、有量產(chǎn)經(jīng)驗優(yōu)先，有強烈的責任心，良好的溝通能力，良好的團隊合作精神；